Dieuwertje de Beer

“Design and Implementation of an Autonomous Robot; Incorporating ESP-NOW Communication and Ultra-Wideband Radiolocation” Tijdens mijn afstudeerproject heb ik een autonome robot ontworpen en gebouwd die in staat is om haar positie binnen een gebouw te bepalen via Ultra Wideband (UWB) radiolocatie. Daarnaast implementeerde ik ESP-NOW communicatie, waarmee de robot efficiënt draadloos informatie kan uitwisselen met andere microcontrollers of robots.

In het laatste jaar van mijn bachelor heb ik een stage gedaan waarin ik een webapplicatie heb ontwikkeld met R Shiny. Deze app controleert automatisch of studenten voldoen aan alle vereisten om af te studeren aan University College Roosevelt (UCR).

Voor het vak Machine Learning heb ik een eindproject uitgevoerd waarbij ik verschillende machine learning-modellen in Python heb toegepast op de CERN Subatomic Particles Dataset. Het doel was om te classificeren welk deeltje in een detector was gemeten, met een focus op het onderscheiden van de Upsilon- en J/psi-deeltjes, die qua massa dicht bij elkaar liggen.

Voor het vak Artificial Intelligence heb ik het spel Flappy Bird nagebouwd in Python met behulp van Pygame. Vervolgens heb ik drie verschillende AI agents ontwikkeld die het spel konden spelen op basis van eenvoudige heuristieken.

In een team van vijf heb ik deelgenomen aan Zeeland Datafest, een 14 uur durende hackathon gericht op het oplossen van maatschappelijke vraagstukken met behulp van data-analyse. Met transport als hoofdthema hebben we diverse verstrekte datasets geanalyseerd en een oplossing ontwikkeld waarmee we de eerste plaats behaalden.